Adaptation d'une caméra de technologie CMOS pour la vision stéréo par algorithme génétique en temps réel

Sujet de stage M2 / école d'ingénieurs (non rémunéré) pour l'année 2007/2008

Encadrants :

Pierre Collet (pierre°collet@lsiit°u-strasbg°fr)
Laboratoire des Sciences de l'Image, de l'Informatique et de la Télédétection
Tel : 03 90 24 45 80

Jean Louchet (jean°louchet@gmail°com)
Equipe APIS
INRIA Futurs, Orsay.

Evelyne Lutton (evelyne°lutton@inria°fr)
Equipe APIS
INRIA Futurs, Orsay.

Lieu du stage :

Strasbourg ou Orsay.

Mots-clés :

Vision, évolution artificielle, algorithmes génétiques, optique.

Pré-requis :

Bonne connaissance de la programmation en C / C++, connaissances en intelligence artificielle (algorithmes génétiques) et mathématiques appliquées, et connaissances en traitement d'images ou de signal.

Présentation du stage :

L'algorithme des "mouches," est une technique de traitement de séquences d'images qui, contrairement aux méthodes plus classiques de visionion, ne fait pas appel à un balayage systématique des images mais à des lectures de petites sous-fenêtres de positions aléatoires dans le flot d'images entrant.
Avec cet algorithme, l'emploi de caméras à sortie séquentielle (comme les caméras CCD) crée des retards pénalisants pour les applications temps réel. Ici, l'étudiant exploitera les possibilités naturelles d'accès aléatoires des capteurs CMOS et développera une interface avec l'ordinateur, afin de diminuer les temps de réaction de l'algorithme des mouches en le désynchronisant de la cadence video.