Adaptation de l'algorithme des mouches à la robotique humanoide

Sujet de projet / stage M2 / école d'ingénieurs (non rémunéré) pour l'année 2007/2008

Encadrants :

Pierre Collet (pierre°collet@lsiit°u-strasbg°fr)
Laboratoire des Sciences de l'Image, de l'Informatique et de la Télédétection
Tel : 03 90 24 45 80

Larry Bull (larry°bull@uwe°ac°uk)
Bristol Robotics Laboratory

Jean Louchet (jean°louchet@gmail°com)
INRIA Futurs, Orsay.

Nombre d'étudiants : 1 ou 2

Mots-clés :

Vision, évolution artificielle, algorithmes génétiques, optique.

Pré-requis :

Bonne connaissance de la programmation en C / C++, connaissances en intelligence artificielle (algorithmes génétiques) et mathématiques appliquées, et connaissances en traitement d'images ou de signal.

Présentation du projet:

Le Bristol Robotics Laboratory travaille actuellement sur la partie électro-mécanique d'un robot humanoide auquel il faudrait donner une autonomie gestuelle. Pour cela, le robot doit avoir une idée du monde qui l'entoure, ne serait-ce que pour ne pas heurter des objets par inadvertance.

Le but de ce stage est de coupler l'algorithme des mouches aux caméras situées aux emplacements des yeux, pour lui construire une représentation tri-dimensionnelle de son environnement.